《 混合动力汽车的强化学习驱动智能能源管理 》
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内容简介
混合动力汽车（HEVs）被认为是当今解决日益严重的空气污染和能源匮乏的一项有前途的技术。为了实现这些收益并保持良好的性能，混合动力汽车拥有先进的能源管理系统是至关重要的。在这样一个系统的监督下，混合动力车可以在不同的模式下运行，如全电动模式和功率分割模式。因此，研究和构建先进的能源管理策略（EMSs）对混合动力车的性能非常重要。有一些书籍是关于制定能源管理系统的基于规则和优化的方法的，其中大多数涉及传统技术，其努力集中在离线搜索最佳控制策略上。但在引入以人工智能为基础的学习型能源管理系统及其实时评估和应用方面仍有很大空间。
本书将串联式混合动力电动汽车作为动力系统模型，描述和分析了一个强化学习（RL）支持的智能能源管理系统。该系统不仅可以整合预测性道路信息，还可以实现在线学习和更新。书中还涉及了详细的动力系统建模、预测算法和在线更新技术，并对所提出的能源管理系统进行了评估和验证。
作者介绍
刘腾于2011年在中国北京的北京理工大学获得数学学士学位。2017年，他在北京理工大学获得汽车工程博士学位。他的博士论文由孙逢春教授指导，题为 "基于强化学习的混合动力电动汽车能量管理"。他在车辆智能先锋有限公司做了一年的研究员。现在，他是IEEE VTS、IEEE ITS、IEEE IES、IEEE TEC和IEEE/CAA的成员。刘博士现在是加拿大安大略省滑铁卢大学机械和机电工程系的博士后研究员，N2L3G1。
刘博士在可再生汽车和联网自动驾驶汽车方面有超过8年的研究和工作经验。他目前的研究重点是基于强化学习（RL）的混合动力电动汽车的能源管理，基于RL的自主车辆决策，以及基于CPSS的平行驾驶。他在这些领域已经发表了40多篇SCI论文和15篇会议论文。2011年获得北京市优秀学生，2015年获得北京理工大学泰利旭奖学金（最高荣誉），2018年IEEE VTS机动车挑战赛 "十佳"，2018年ABB智能技术竞赛唯一优秀获奖者。刘博士是2018年IEEE智能汽车研讨会（IV 2018）的研讨会联合主席，并担任多个SCI杂志的审稿人，包括《美国电力工程学会公刊》。《工业电子汇刊》《智能汽车汇刊》《智能交通系统汇刊》《人与控制论汇刊：系统汇刊》《工业信息学汇刊和机械工程进展汇刊》
阿米尔·哈杰普尔
阿米尔·哈杰普尔是滑铁卢大学机械与机电工程系的教授，是加拿大工程学会、美国机械工程师学会和加拿大机械工程学会的会员。他担任加拿大机电车辆系统研究主席，负责NSERC/通用汽车工业研究项目，该项目将他的专业知识应用于几个关键的多学科领域，其中了包括动态系统的系统建模和控制。他的研究成果已获得多项专利和技术转让。他撰写了400多份期刊和会议出版物和几本书。
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