《 规划领域定义语言简介 》
- 人工智能
- 选题分类:计算机理论
- 原版语种:英语(可提供图书翻译服务)
- 出版日期:2019年04月
- 页数:187页
- 图书定价:(不详)
- 开本:190mm×234mm
- 浏览次数:617
- 字数:(不详)
- 作品星级:
- 内文印刷:单色
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内容简介
规划领域定义语言(PDDL)是一种用于表达规划模型的形式化知识表示语言。该语言由规划研究界发展,作为促进系统比较的一种手段,已成为许多规划系统事实上的标准输入语言,尽管它不是规划的唯一建模语言。PDDL的几个变体已经出现,它们捕获了不同性质和复杂性的规划问题,重点是确定性问题。
这本书的目的有两方面,首先,我们提出了一个统一帐户的PDDL,涵盖了表示离散、数值、时间和混合规划的PDDL子集。其次,我们希望通过教育示例向读者介绍用这种语言建模规划问题的艺术,这些示例演示了如何使用PDDL对现实规划问题建模。这本书是为那些想要深入研究人工智能规划机制的高级学生和研究人员,以及那些想要在不深入解释他们使用的算法和实现技术的情况下能够使用人工智能规划系统的人准备的。
作者介绍
于2006年在林克平大学获得计算机科学博士学位,目前就读于堪培拉的澳大利亚国立大学。他的主要研究领域是人工智能规划,专注于问题建模、桥接规划和优化。
尼尔·利伯维茨基
墨尔本大学计算机与信息系统学院的讲师。他在巴塞罗那蓬佩法布拉大学获得计算机科学博士学位。他的主要研究领域是自动化规划、搜索、优化和运筹学。2013年,他在赫克托尔·格夫纳教授的指导下,获得国际自动规划与调度会议(ICAPS)最佳论文奖;2015年,他获得ICAPS最佳论文奖;2018年,他获得国际规划大赛(IPC)两个赛段的优等与亚军。他曾担任ICAPS 2019项目主席。
丹尼尔·马加泽尼
伦敦国王学院的副教授。2009年,他在拉奎拉大学获得计算机科学博士学位。他的研究兴趣是安全、可信和可解释的人工智能,特别是针对机器人和自主系统的人工智能规划,以及人类人工智能团队。他是国际自动规划和日程安排会议(ICAPS)执行委员会的当选主席。
克里斯蒂安•穆斯, IBM研究公司
麻省理工学院- IBM沃森人工智能实验室(MIT-IBM Watson AI Lab)的一名研究科学家。
图书目录
Preface
Introduction
Discrete and Deterministic Planning
More Expressive Classical Planning
Numeric Planning
Temporal Planning
Planning with Hybrid Systems
Conclusion
Bibliography
Authors' Biographies
Index