《自动车辆控制的深度学习:算法、最新技术和未来展望》的封面

《 自动车辆控制的深度学习:算法、最新技术和未来展望 》

  • 自动驾驶
  • 选题分类:汽车/驾驶
  • 原版语种:英语(可提供图书翻译服务)
  • 出版日期:2019年08月
  • 页数:82页
  • 图书定价:(不详)
  • 开本:190mm×234mm
  • 浏览次数:386
  • 字数:(不详)
  • 作品星级:
  • 内文印刷:单色
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内容简介

  下一代自动驾驶汽车将在交通流量、燃油效率和车辆安全性方面提供重大改进。
目前有几个挑战阻碍了自动驾驶车辆的部署,其中一个方面是车辆控制的鲁棒性和适应性。为自动驾驶车辆设计一个能够在所有驾驶场景中提供足够性能的控制器是一个挑战,因为它的环境非常复杂,而且无法在部署后可能遇到的各种场景中测试系统。然而,深度学习方法已经显示出巨大的潜力,不仅为复杂的非线性控制问题提供了出色的性能,而且还可以将以前学习的规则推广到新的场景中。基于这些原因,深度神经网络在车辆控制中的应用引起了广泛的关注。
  在这本书中,我们介绍了相关的深度学习技术,讨论了最近应用于自动车辆控制的算法,确定了现有方法的优势和局限性,讨论了该领域的研究挑战,并对这个快速发展的领域的未来趋势提供了见解。

作者介绍

桑波·库提
  于2017年获得了英国吉尔福德萨里大学的机械工程孟学位,他目前正在美国攻读汽车工程博士学位,供职于汽车工程中心(Centre for automotive engineering)的自动车辆联网实验室(Connected Autonomous Vehicles Lab)。他的研究兴趣包括自动驾驶汽车的深度学习、功能安全验证以及机器学习系统的安全性和可解释性。
自动车辆控制的深度学习:算法、最新技术和未来展望 自动车辆控制的深度学习:算法、最新技术和未来展望
自动车辆控制的深度学习:算法、最新技术和未来展望
选题分类
汽车/驾驶
原版语种
英语(可提供图书翻译服务)
内容简介
  下一代自动驾驶汽车将在交通流量、燃油效率和车辆安全性方面提供重大改进。 目前有几个挑战阻碍了自动驾驶车辆的部署,其中一个方面是车辆控制的鲁棒性和适应性。为自动驾驶车辆设计一个能够在所有驾驶场景中提...

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