猜你喜欢

《自主驾驶系统概论》的封面

《 自主驾驶系统概论 》

  • 自主驾驶无人驾驶汽车
  • 选题分类:汽车/驾驶
  • 原版语种:英语(可提供图书翻译服务)
  • 出版日期:2017年10月
  • 页数:186页
  • 图书定价:(不详)
  • 开本:190mm×233mm
  • 浏览次数:993
  • 字数:(不详)
  • 作品星级:
  • 内文印刷:单色
您还未登录,请 登录 后再进行操作。

申请样书样章

您正在通过本网站在线提交出版评估申请。
若您的申请获得通过,您将可以在线对本作品的电子样书进行查看。

申请版权类型
翻译样章
申请说明
 

特别提示:
1、一旦提交本申请,则表示您承诺自愿通过成都锐拓传媒广告有限公司申请上述图书的中文版权,并承诺在申请日起18个月内,不会向任何第三方(包括但不限于图书作者、出版方及其他代理商等)申请或联系上述图书的中文简体版权。否则,我公司有权关闭您在本网站的使用权限,且不再与您进行任何业务合作,并有权要求您支付不低于人民币5000元/本的违约金,或将上述违约金直接从您的账户余额中予以扣除。
2、您通过本功能在线申请样书样章而支付的费用仅为样书样章在线查阅的费用,不代表我公司对上述图书的中文版权授权事宜向您作出任何承诺。除非发生我公司无法向您提交样书或样章的情况,否则无论最终是否与您达成中文版权的交易合作,该费用概不退还。

申请翻译样章

您正在通过本网站在线提交翻译样章申请。
若您的申请获得通过,您将可以在线对本作品的翻译样章进行查看。

申请版权类型
翻译样章
锐拓可有偿为您提供本作品的中文翻译样章,费用为RMB 300 元, 金额将从您的账户余额中予以扣除。您的账户余额为RMB 0 元    立即在线充值
申请说明
 

特别提示:
1、一旦提交本申请,则表示您承诺自愿通过成都锐拓传媒广告有限公司申请上述图书的中文版权,并承诺在申请日起18个月内,不会向任何第三方(包括但不限于图书作者、出版方及其他代理商等)申请或联系上述图书的中文简体版权。否则,我公司有权关闭您在本网站的使用权限,且不再与您进行任何业务合作,并有权要求您支付不低于人民币5000元/本的违约金,或将上述违约金直接从您的账户余额中予以扣除。
2、您通过本功能在线申请样书样章而支付的费用仅为样书样章在线查阅的费用,不代表我公司对上述图书的中文版权授权事宜向您作出任何承诺。除非发生我公司无法向您提交样书或样章的情况,否则无论最终是否与您达成中文版权的交易合作,该费用概不退还。


已售版权

中国大陆(中文简体)

版权推荐

★已售韩语版权
★第一本详述自动驾驶车辆系统的书籍,涵盖大量专业算法公式和图状解释,图文并用,易于理解
★由多名海内外知名的专家合著而成,2017年电气与电子工程师协会(IEEE)计算机协会的主席Jean-Luc Gaudiot博士也是本书作者之一,专业性和可参考性极高!

内容简介

作者们分享了他们构建自主车辆系统的实际经历。这些系统错综复杂,主要由三个子系统组成:
(1)定位、感知、规划和控制的算法;
(2)客户端系统,如机器人操作系统和硬件平台;
(3)云平台,包括数据存储、仿真、高清(HD)映射、深度学习模式训练。
算法子系统从传感器原始数据提取有意义的信息,了解其环境,并对其行为做出决策;客户子系统集成了这些算法来满足实时和可靠性的要求;云平台为自动车辆提供离线计算和存储能力,使用云平台,我们可以测试新的算法和更新高清地图—,有助于更好的识别、跟踪和决策。
这本书可针对于学生、研究人员和实践者,无论本科生还是研究生,只要对自主驾驶感兴趣,都会从中了解到整个自动汽车技术概述,了解技术堆栈;对于自动驾驶的实践者和制造者来说,可以从中获取大量实用技术知识;研究人员也可以从中获取参考信息,以便对自动技术进行更有效和更深入的探索。

作者介绍

Dr. Jean-Luc Gaudiot
Jean博士于1976年获得法国高等电子工程师学校博士、1976年和1982年从美国加州大学先后获得计算机科学硕士和博士学位。他目前是加州大学欧文分校电气工程和计算机科学系的教授。在2002年加入欧文分校之前,自1982年担任南加州大学的电气工程教授。他的研究兴趣包括多线程架构、容错多处理器和可重构架构的实现,他发表了超过250份期刊和会议论文。他的研究得到了美国国家科学基金会(NSF)、美国能源部(DoE)和美国国防部高级研究计划局(DARPA)以及一些工业公司的支持赞助。他也担任不同岗位积极为社区服务,并于2017年当选为电气与电子工程师协会(IEEE)计算机协会的主席。

Dr. Shaoshan Liu
刘博士是Perceptln的联合创始人和主席,Perceptln是致力于开发下一代机器人的平台。在创立PerceptIn之前,他在百度(美国)的自主驾驶和深度学习基础设施项目部门工作,Liu拥有加州大学欧文分校的计算机工程博士学位。

Dr. Liyun Li
李博士目前在美国加州森尼维耳市的百度硅谷研究中心担任软件架构师。作为百度自主驾驶团队的开拓成员,他带头致力于开发自主驾驶技术,包括百度自主车辆的智能行为、自主运动规划和车辆控制。在加入百度之前,他曾是领英(LinkedIn)的高级软件工程师。他获得了纽约大学计算机科学博士学位,并专注于应用机器学习。

Dr. Jie Tang
唐博士目前是华南理工大学计算机科学与工程学院的副教授。在加入华南理工之前,2013年12月至2015年8月,唐博士是加州大学河滨分校和克拉克森大学的博士后研究员。2006年获得国防科技大学获得学士学位,2012年获得北京理工学院的博士学位,都是计算机科学专业。2009年到2011年,她是美国加州大学欧文分校的并行系统和计算机建筑实验室的访问研究员。

Dr. Shuang Wu
吴博士目前是Yitu公司的一名科学家,曾在百度人工智能实验室担任高级研究员,他是百度USDC的高级建筑师。他拥有南加州大学的物理学博士学位,是加州大学洛杉矶分校的博士后研究员。他研究领域包括计算机、生物视觉方面和计算机广告和语音识别的应用机器学习。他曾在神经信息处理系统大会(NIPS)、国际机器学习大会(ICML)等会议上发表过文章。

图书目录

章节概述
第一章 概述了自主车辆系统
第二章 重点介绍自主车辆的定位
第三章 讨论传统的感知技术
第四章 探讨基于深度学习的感知技术
第五章 介绍了规划控制子系统,特别是预测和路由技术
第六章 重点介绍了规划控制子系统的运动规划和反馈控制
第七章 介绍了加强学习型的规划与控制
第八章 深入探讨了客户端系统设计的细节
第九章 提供了自动驾驶云平台的细节

本书关键词:自主驾驶、无人驾驶汽车、感知、车辆定位、规划与控制、自主驱动硬件平台和自主驾驶云基础设施

内页预览

自主驾驶系统概论 自主驾驶系统概论
自主驾驶系统概论
选题分类
汽车/驾驶
原版语种
英语(可提供图书翻译服务)
版权推荐
★已售韩语版权 ★第一本详述自动驾驶车辆系统的书籍,涵盖大量专业算法公式和图状解释,图文并用,易于理解 ★由多名海内外知名的专家合著而成,2017年电气与电子工程师协会(IEEE)计算机协会的主席...

请输入分享的Email地址:


返回顶部
© 2024 锐拓 保留所有权利。
© 2024 RIGHTOL All Rights Reserved.